Sulit untuk melewatkan kilatan lampu mobil pemadam kebakaran, ambulans, dan mobil polisi di depan Anda saat Anda berkendara di jalan. Tetapi setidaknya dalam 11 kasus dari Januari 2018 hingga Juli 2021, sistem bantuan pengemudi canggih Autopilot Tesla melakukan hal itu.
Hal ini menyebabkan 11 kecelakaan di mana Teslas menabrak kendaraan darurat atau kendaraan lain di tempat kejadian, mengakibatkan 17 luka-luka dan satu kematian.
Pada Agustus 2021, Administrasi Keselamatan Transportasi Jalan Raya Nasional meluncurkan penyelidikan terhadap sistem Autopilot Tesla sebagai tanggapan atas kecelakaan itu.
Insiden itu terjadi di Arizona, California, Connecticut, Florida, Indiana, Massachusetts, Michigan, North Carolina, dan Texas. Ini juga bukan pertama kalinya pemerintah federal menyelidiki Autopilot Tesla.
Administrasi Keselamatan Transportasi Jalan Raya Nasional mengumumkan pada 9 Juni 2022, bahwa mereka telah memperluas penyelidikan Tesla’s Autopilot untuk melihat 830.000 2014 hingga 2021 Mannequin S, X, 3, dan Y mobil Tesla yang dijual di AS, hampir setiap mobil perusahaan telah dibuat sejak tahun 2014.
Juga, ada tiga insiden tambahan yang melibatkan mobil Tesla yang menabrak kendaraan responden pertama sejak laporan Agustus 2021.
Pada 15 Juni 2022, pemerintah juga merilis information tentang kecelakaan dari 1 Juli 2021 hingga 15 Mei 2022, yang melibatkan mobil yang dilengkapi dengan sistem bantuan pengemudi canggih dari semua pembuat mobil.
Knowledge, yang dikumpulkan sebagai tanggapan atas penyelidikan mobil Tesla, menunjukkan bahwa ada 367 kecelakaan di mobil dengan teknologi bantuan pengemudi yang digunakan selama periode 10 bulan itu, termasuk enam kematian dan lima cedera serius.
Sebagai seorang peneliti yang mempelajari kendaraan otonom, saya percaya penyelidikan akan memberi tekanan pada Tesla untuk mengevaluasi kembali teknologi yang digunakan perusahaan dalam Autopilot dan dapat mempengaruhi masa depan sistem bantuan pengemudi dan kendaraan otonom.
Cara kerja Autopilot Tesla
Autopilot Tesla menggunakan kamera, radar, dan sensor ultrasonik untuk mendukung dua fitur utama: Visitors-Conscious Cruise Management dan Autosteer.
Visitors-Conscious Cruise Management, juga dikenal sebagai cruise management adaptif, menjaga jarak aman antara mobil dan kendaraan lain yang melaju di depannya.
Teknologi ini terutama menggunakan kamera dalam hubungannya dengan algoritma kecerdasan buatan untuk mendeteksi objek di sekitarnya seperti kendaraan, pejalan kaki, dan pengendara sepeda, dan memperkirakan jarak mereka. Autosteer menggunakan kamera untuk mendeteksi garis yang ditandai dengan jelas di jalan agar kendaraan tetap berada di jalurnya.
Selain kemampuan Autopilotnya, Tesla telah menawarkan apa yang disebutnya fitur “mengemudi mandiri penuh” yang mencakup parkir otomatis dan perubahan jalur otomatis.
Sejak penawaran pertama dari sistem Autopilot dan fitur self-driving lainnya, Tesla telah secara konsisten memperingatkan pengguna bahwa teknologi ini memerlukan pengawasan pengemudi yang aktif dan fitur ini tidak membuat kendaraan menjadi otonom.
Tesla meningkatkan teknologi AI yang mendukung Autopilot. Perusahaan mengumumkan pada 19 Agustus 2021, bahwa mereka sedang membangun superkomputer menggunakan chip khusus.
Superkomputer akan membantu melatih sistem AI Tesla untuk mengenali objek yang terlihat dalam umpan video yang dikumpulkan oleh kamera di mobil perusahaan.
Autopilot tidak sama dengan otonom
Sistem bantuan pengemudi yang canggih telah didukung pada berbagai kendaraan selama beberapa dekade.
Society of Car Engineers membagi tingkat otomatisasi kendaraan menjadi enam tingkatan, mulai dari Degree 0, tanpa fitur mengemudi otomatis, hingga Degree 5, yang mewakili mengemudi otonom penuh tanpa perlu campur tangan manusia.
Dalam enam tingkat otonomi ini, ada pembagian yang jelas dan jelas antara Degree 2 dan Degree 3. Pada prinsipnya, pada Degree 0, 1, dan 2, kendaraan harus dikendalikan terutama oleh pengemudi manusia, dengan beberapa bantuan dari pengemudi. sistem bantuan.
Di Degree 3, 4, dan 5, komponen AI kendaraan dan teknologi bantuan pengemudi terkait adalah pengontrol utama kendaraan.
Misalnya, taksi self-driving Waymo, yang beroperasi di daerah Phoenix, adalah Degree 4, yang berarti mereka beroperasi tanpa pengemudi manusia tetapi hanya dalam kondisi cuaca dan lalu lintas tertentu.
Tesla Autopilot dianggap sebagai sistem Degree 2, dan karenanya pengontrol utama kendaraan harus pengemudi manusia. Ini memberikan penjelasan parsial untuk insiden yang dikutip oleh penyelidikan federal.
Meskipun Tesla mengatakan mengharapkan pengemudi untuk waspada setiap saat saat menggunakan fitur Autopilot, beberapa pengemudi memperlakukan Autopilot sebagai memiliki kemampuan mengemudi otonom dengan sedikit atau tanpa perlu pemantauan atau intervensi manusia.
Perbedaan antara instruksi Tesla dan perilaku pengemudi tampaknya menjadi faktor dalam insiden yang sedang diselidiki.
Faktor lain yang mungkin adalah bagaimana Tesla memastikan bahwa pengemudi memperhatikan. Versi awal Autopilot Tesla tidak efektif dalam memantau perhatian pengemudi dan tingkat keterlibatan saat sistem menyala.
Perusahaan malah mengandalkan mengharuskan pengemudi untuk menggerakkan setir secara berkala, yang dapat dilakukan tanpa memperhatikan jalan.
Tesla mengumumkan pada tahun 2021 bahwa mereka telah mulai menggunakan kamera inside untuk memantau perhatian pengemudi dan memperingatkan pengemudi ketika mereka lalai.
Faktor lain yang sama pentingnya yang berkontribusi terhadap kecelakaan kendaraan Tesla adalah pilihan teknologi sensor perusahaan. Tesla secara konsisten menghindari penggunaan lidar.
Secara sederhana, lidar seperti radar tetapi dengan laser, bukan gelombang radio. Ini mampu secara tepat mendeteksi objek dan memperkirakan jarak mereka.
Hampir semua perusahaan besar lainnya yang mengerjakan kendaraan otonom, termasuk Waymo, Cruise, Volvo, Mercedes, Ford, dan GM, menggunakan lidar sebagai teknologi penting untuk memungkinkan kendaraan otomatis memahami lingkungan mereka.
Dengan mengandalkan kamera, Autopilot Tesla rentan terhadap potensi kegagalan yang disebabkan oleh kondisi pencahayaan yang menantang, seperti silau dan kegelapan.
Dalam pengumuman penyelidikan Tesla, NHTSA melaporkan bahwa sebagian besar insiden terjadi setelah gelap ketika ada lampu kendaraan darurat yang berkedip, suar, atau lampu lainnya. Lidar, sebaliknya, dapat beroperasi di bawah kondisi pencahayaan apa pun dan dapat “melihat” dalam gelap.
Kejatuhan dari investigasi
Investigasi pada akhirnya dapat mengarah pada perubahan dalam versi masa depan Autopilot Tesla dan sistem self-driving lainnya. Penyelidikan mungkin juga secara tidak langsung memiliki dampak yang lebih luas pada penyebaran kendaraan otonom di masa depan. Secara khusus, penyelidikan dapat memperkuat kebutuhan akan lidar.
Meskipun laporan pada Mei 2021 menunjukkan bahwa Tesla sedang menguji sensor lidar, tidak jelas apakah perusahaan diam-diam mempertimbangkan teknologi atau menggunakannya untuk memvalidasi sistem sensor yang ada.
CEO Tesla Elon Musk menyebut lidar sebagai “tugas bodoh” pada 2019, dengan mengatakan itu mahal dan tidak perlu.
Namun, saat Tesla meninjau kembali sistem yang memantau perhatian pengemudi, penyelidikan NHTSA dapat mendorong perusahaan untuk mempertimbangkan menambahkan lidar atau teknologi serupa ke kendaraan masa depan.
Punya pemikiran tentang ini? Beri tahu kami di bawah di komentar atau bawa diskusi ke kami Twitter atau Fb.
Catatan Editor: Artikel ini ditulis oleh Hayder Radha, Profesor Teknik Elektro dan Komputer, Michigan State College, dan diterbitkan ulang dari The Dialog di bawah lisensi Artistic Commons. Baca artikel aslinya.
Rekomendasi Editor:
